Positions du kamasutra : 30 positions expliquées pour les couples

Julie - Fondatrice de WeekendLove Julie
6 novembre 2026
14 min de lecture
❤️ Mis à jour le novembre 6, 2026
Couple complice à genoux face à face sur un grand lit, front contre front, à la lueur des bougies
Dans cet article
  1. Les grands classiques réinventés pour plus de complicité
  2. Pour intensifier la profondeur et les sensations
  3. Les positions tout en douceur et en regards
  4. Changer de décor : les meilleures positions hors du lit
  5. Pour les soirs plus joueurs : un brin plus physiques
  6. Comment piocher dans cette liste sans se mettre la pression ?
  7. Et si la prochaine soirée avait lieu ailleurs ?
Lecture conseillée

Découvrez notre guide : Comment pimenter sa vie de couple ?

Oubliez l'image d'Épinal du Kamasutra réduit à un catalogue de contorsions réservées aux gymnastes souples. Dans la vraie vie d'un couple, chercher de nouvelles positions sert rarement à réaliser une performance acrobatique : on cherche surtout à modifier un angle, à relancer le désir quand la routine s'installe, à ménager un dos fatigué ou à favoriser le contact visuel et les caresses.

Un simple décalage de bassin de quelques centimètres ou un coussin glissé au bon endroit suffit parfois à transformer une position que l'on pensait connaître par cœur. Voici 30 positions du kamasutra concrètes, classées selon l'envie du moment, avec la façon de les réaliser simplement et ce qu'elles apportent vraiment côté sensations. Le sélecteur ci-dessous trie la liste selon votre envie, votre énergie et la pièce ; un cœur permet de garder de côté celles qui vous tentent.

Trouvez vos positions

Votre envie

Votre énergie

La pièce

30 positions affichées

Les grands classiques réinventés pour plus de complicité

Ces premières positions partent de bases familières, mais avec de légers ajustements posturaux qui changent tout au niveau des frottements et du confort.

1. Le missionnaire relevé (l'astuce du coussin)

Schéma du missionnaire relevé : coussin sous les reins de la partenaire

Plutôt que de rester à plat dos sur le matelas, la partenaire allongée glisse un coussin ferme sous le bas de ses reins. Ce léger soulèvement fait basculer le bassin vers le haut : l'angle d'entrée devient beaucoup plus direct et favorise naturellement la stimulation de la paroi antérieure (point G) sans effort supplémentaire.

2. Le cadenas (l'alignement coïtal)

Schéma du cadenas : le partenaire remonte le long du corps pour un contact pubis contre pubis

Une variante du missionnaire pensée spécifiquement pour le plaisir clitoridien. Le partenaire du dessus remonte légèrement le long du corps de sa moitié jusqu'à ce que la base de son bassin vienne appuyer directement contre le clitoris. Au lieu d'un mouvement de va-et-vient classique, le couple adopte un balancement lent d'avant en arrière, en gardant une pression constante peau contre peau.

3. La cuillère

Schéma de la cuillère : les deux partenaires allongés sur le côté, emboîtés

Les deux partenaires sont allongés sur le côté, tournés dans la même direction, l'un blotti contre le dos de l'autre. La jambe du dessus peut être légèrement repliée pour faciliter l'accès. C'est la position reine des matins calmes ou des soirs de fatigue : aucune tension sur les poignets ou les genoux, la nuque est totalement libre pour les baisers, et les deux mains du partenaire arrière restent disponibles pour caresser la poitrine, le ventre ou le clitoris.

4. Le lotus

Schéma du lotus : assis face à face, elle sur ses cuisses, jambes autour de sa taille

L'un des partenaires s'assoit en tailleur au milieu du lit ; l'autre vient s'asseoir face à lui sur ses cuisses et enroule ses jambes autour de sa taille. Les bustes sont collés, les visages à quelques centimètres l'un de l'autre. Ici, le mouvement est très doux — un bercement du bassin plutôt qu'une poussée rapide. C'est l'une des positions les plus intimes pour synchroniser sa respiration et ne pas se quitter des yeux.

5. La cavalière (Andromaque)

Schéma de la cavalière : elle à califourchon, face à son partenaire allongé

Le partenaire est allongé sur le dos, tandis que sa moitié s'installe à califourchon au-dessus de lui. Toute la liberté réside dans le mouvement du bassin : plutôt que de rebondir verticalement (ce qui fatigue vite les cuisses), faire glisser le bassin d'avant en arrière permet de contrôler la profondeur au millimètre près tout en gardant un frottement continu sur le pubis.

6. La cavalière inversée

Schéma de la cavalière inversée : elle à califourchon, tournée vers les pieds de son partenaire

Même principe que la cavalière, mais en tournant le dos au visage de son partenaire, face à ses pieds. En plus de l'aspect très visuel pour celui qui est allongé, ce demi-tour inverse totalement la courbure interne de la pénétration et sollicite des zones rarement stimulées dans les positions face à face.

Pour intensifier la profondeur et les sensations

Quand l'envie se fait plus pressante et que le couple recherche des sensations plus franches ou plus profondes, tout se joue sur la fermeture ou la flexion des hanches.

7. La levrette classique

Schéma de la levrette : elle en appui sur les avant-bras, lui à genoux derrière

À quatre pattes sur le lit, le partenaire se place à genoux derrière. Pour éviter de cambrer excessivement les lombaires ou de fatiguer les poignets, la personne à l'avant peut poser ses avant-bras sur le matelas. L'angle permet une pénétration profonde et laisse un accès très dégagé pour stimuler le clitoris avec les doigts ou un accessoire.

8. Le coquillage (ou la cuillère à plat ventre)

Schéma du coquillage : elle à plat ventre jambes serrées, lui allongé sur elle

La partenaire s'allonge complètement à plat ventre sur le lit, les jambes serrées ou très légèrement entrouvertes, tandis que l'autre s'allonge sur elle de tout son long. Le fait de garder les cuisses rapprochées augmente considérablement la sensation d'étroitesse et de frottement pour les deux partenaires, tout en offrant le poids rassurant du corps entier contre le dos.

9. L'équerre douce (jambes sur les épaules)

Schéma de l'équerre : les chevilles de la partenaire posées sur les épaules de son compagnon

En partant d'une position allongée sur le dos, la partenaire pose ses chevilles ou ses mollets sur les épaules de son compagnon. La profondeur augmente immédiatement. L'idéal est d'y aller progressivement au début, en laissant celui qui est au-dessus contrôler sa descente en prenant appui sur ses bras.

10. L'enclume

Schéma de l'enclume : genoux repliés vers la poitrine, le partenaire en appui sur l'arrière des cuisses

Proche de l'équerre, mais avec les genoux repliés vers la poitrine plutôt que les jambes tendues. Le partenaire du dessus s'appuie légèrement sur l'arrière des cuisses. Cette bascule du bassin change le point d'impact interne : au lieu d'aller chercher le fond, le mouvement vient frotter intensément le point G à chaque passage.

11. Le papillon (au bord du lit)

Schéma du papillon : elle allongée au bord du lit, lui debout au sol

La partenaire s'allonge sur le dos tout au bord du matelas, les fesses affleurant le rebord, tandis que son compagnon reste debout au sol (ou à genoux si le lit est très bas). Elle peut poser ses pieds sur son torse ou enrouler ses jambes autour de sa taille. C'est une position extrêmement confortable qui offre une grande liberté de mouvement au partenaire debout sans qu'il ait à supporter son propre poids sur les bras.

12. La montagne magique

Schéma de la montagne magique : elle à genoux, buste sur une pile d'oreillers, lui penché contre son dos

Au lieu de rester en appui sur les mains comme dans une levrette classique, on empile deux ou trois gros oreillers devant soi pour y reposer tout le buste et la tête. Le partenaire arrière s'incline lui aussi vers l'avant, poitrine contre dos. Le confort est décuplé et la proximité des corps permet de murmurer à l'oreille tout en gardant un angle très profond.

Les positions tout en douceur et en regards

Parfaites lorsque l'on souhaite ralentir le rythme, faire durer le plaisir et privilégier les caresses sur l'ensemble du corps.

13. Les ciseaux

Schéma des ciseaux : allongés sur le côté, jambes entrecroisées, redressés sur un coude

Les deux partenaires sont allongés sur le côté, mais au lieu d'être emboîtés comme dans la cuillère, ils s'entrelacent les jambes comme deux lames de ciseaux qui se croisent. Les bustes restent libres de se redresser sur un coude pour se regarder, s'embrasser ou se caresser, avec un rythme naturellement lent et langoureux.

14. Le face-à-face latéral

Schéma du face-à-face latéral : allongés face à face, sa jambe par-dessus la hanche de son partenaire

Allongés flanc contre flanc, les deux partenaires se font face. La partenaire passe sa jambe supérieure par-dessus la hanche de son compagnon pour ouvrir l'angle. Aucun des deux n'écrase l'autre, les mains sont libres de parcourir le dos et les hanches, et l'effort physique est quasi nul.

15. L'amazone

Schéma de l'amazone : lui sur le dos genoux repliés, elle accroupie au-dessus de lui

Ici, les rôles habituels s'inversent légèrement : le partenaire sur le dos replie ses jambes vers son torse (pieds à plat ou genoux levés), et sa partenaire vient s'asseoir à califourchon entre ses cuisses, presque accroupie ou à genoux. C'est elle qui enveloppe le bassin de son partenaire et mène intégralement la danse.

16. Le trône (sur un fauteuil)

Schéma du trône : lui assis dans un fauteuil, elle à califourchon face à lui

Le partenaire s'assoit au fond d'un fauteuil large ou au bord du canapé, les pieds bien à plat au sol. Sa moitié vient s'asseoir face à lui à califourchon. Contrairement au lotus sur le lit, le dossier du fauteuil offre un appui solide dans le dos, et le fait d'avoir les pieds au sol permet de s'aider des jambes pour accompagner le mouvement sans effort.

17. La vague

Schéma de la vague : corps allongés et serrés, jambes de la partenaire fermées entre celles de son compagnon

Une déclinaison très sensuelle du missionnaire : une fois la pénétration engagée, la partenaire referme ses jambes entre celles de son compagnon. Les deux corps sont entièrement allongés et serrés l'un contre l'autre. Le mouvement se fait par ondulation du bassin et glissement plutôt que par secousses.

18. Le hamac

Schéma du hamac : assis face à face, chacun incliné en arrière sur ses mains

Le partenaire s'assoit sur le lit, buste incliné vers l'arrière en appui sur ses mains ou ses avant-bras. Sa compagne s'installe sur lui, face à lui, mais en allongeant ses jambes vers l'avant par-dessus les cuisses de son partenaire, tout en prenant appui elle aussi sur ses mains derrière le dos. Les deux bustes sont entièrement offerts au regard et aux caresses.

Si vous aimez sortir de la routine à deux sans vous prendre au sérieux, transformer la découverte de nouvelles postures en défi ludique fonctionne à merveille : le bouton « Tirer une position au hasard », en haut de cette page, choisit pour vous votre prochaine expérience et brise la glace naturellement.

Changer de décor : les meilleures positions hors du lit

Quitter la chambre suffit souvent à créer un effet de surprise immédiat. L'astuce, hors du lit, consiste à utiliser le mobilier pour compenser les différences de taille et éviter la crampe au bout de trois minutes.

19. Le face-à-face contre le mur

Schéma du face-à-face contre le mur : elle adossée au mur, une jambe calée contre la hanche de son partenaire

La partenaire s'adosse à un mur bien dégagé. Plutôt que de porter tout son poids à la force des bras (ce qui est épuisant en dehors des films), le partenaire debout soulève simplement une seule de ses jambes pour la caler contre sa hanche, tandis qu'elle garde son autre pied bien en appui au sol. L'équilibre est stable et l'intensité immédiate.

20. L'appui debout (face au mur ou sur un meuble)

Schéma de l'appui debout : elle penchée en avant sur une commode, lui debout derrière

Debout face à un mur, une commode ou le plan de travail de la cuisine, la partenaire s'incline légèrement en avant en prenant appui sur ses mains ou ses avant-bras. En pliant très légèrement les genoux et en cambrant le bas du dos, elle ajuste la hauteur en une seconde pour son partenaire placé derrière elle.

21. L'escalier

Schéma de l'escalier : une marche d'écart pour aligner les bassins malgré la différence de taille

Quand la différence de taille entre les deux partenaires rend les positions debout compliquées, un escalier règle le problème instantanément. En se plaçant avec une ou deux marches d'écart — que ce soit debout en prenant appui sur la rampe ou assis sur une marche haute — les bassins s'alignent sans avoir à rester sur la pointe des pieds.

22. La douche complice

Schéma de la douche : debout, un pied de la partenaire posé sur un marchepied

Sous l'eau chaude, les positions acrobatiques sont à proscrire (le carrelage mouillé ne pardonne pas). La posture la plus sûre et la plus agréable reste debout, de dos ou de profil, en posant un pied sur le rebord de la baignoire ou sur un marchepied stable pour ouvrir le bassin. Petit détail pragmatique : l'eau chasse la lubrification naturelle, gardez un lubrifiant à base de silicone à portée de main.

23. Le bord de table

Schéma du bord de table : elle assise au bord d'une table, lui debout face à elle

Une table robuste ou un bureau à hauteur de hanches remplace avantageusement le lit. La partenaire s'assoit tout au bord, le buste légèrement penché en arrière sur les paumes ou enlacé autour du cou de son compagnon resté debout entre ses cuisses. Les deux visages se retrouvent exactement à la même hauteur.

24. L'accoudoir du canapé

Schéma de l'accoudoir : elle penchée sur l'accoudoir rembourré du canapé, lui debout derrière

En utilisant un accoudoir large et rembourré comme support sous le ventre ou sous le buste, on obtient une inclinaison idéale à mi-hauteur. C'est un excellent compromis entre la position debout et la position à genoux, qui soulage complètement le dos.

Pour les soirs plus joueurs : un brin plus physiques

Ces six dernières positions demandent un peu plus d'engagement musculaire ou de souplesse, mais restent tout à fait accessibles sans entraînement olympique.

25. La brouette (version réaliste au bord du lit)

Schéma de la brouette au bord du lit : buste de la partenaire sur le matelas, cuisses tenues par son compagnon debout

La vraie brouette en équilibre sur les mains au milieu du salon tourne souvent au fou rire ou aux courbatures. La version intelligente : la partenaire laisse tout son buste et ses bras reposer confortablement sur le matelas, tandis que son compagnon, debout au bord du lit, soulève ses cuisses de chaque côté de sa taille. Toute la sensation de flottement y est, la fatigue des bras en moins.

26. L'arc (ou le demi-pont)

Schéma de l'arc : elle en demi-pont, bassin levé, lui à genoux tenant ses hanches

Allongée sur le dos, la partenaire plie les genoux, pose les pieds à plat sur le matelas et soulève haut son bassin pour former un pont, pendant que son compagnon se place à genoux entre ses jambes en tenant ses hanches. Si tenir le gainage fatigue vite les cuisses, glisser une pile d'oreillers fermes sous les fesses permet de garder exactement ce même angle très plongeant sans effort.

27. Le trapèze

Schéma du trapèze : elle à califourchon, buste penché en arrière, mains sur les genoux de son partenaire

Une variante de la cavalière : une fois assise sur son partenaire, la personne du dessus se penche en arrière en posant ses mains derrière elle, sur les genoux ou les chevilles de son compagnon. Cette inclinaison vers l'arrière modifie immédiatement la courbe interne et provoque un frottement appuyé sur l'avant de la paroi vaginale.

28. La danseuse

Schéma de la danseuse : debout face à face, elle lève une jambe posée sur une chaise

Debout face à face, la partenaire passe ses bras autour du cou de son compagnon et lève une jambe qu'elle vient poser sur le rebord d'une chaise, du lit ou dans le creux du coude de son partenaire. Le contact visuel est très fort et l'ouverture de la hanche permet une grande liberté de mouvement.

29. L'étoile de mer (la croix)

Schéma de l'étoile de mer : les deux corps forment un T sur le lit

Les deux corps forment un « T » sur le lit : la partenaire est allongée sur le dos mais le bassin tourné sur le côté, et son compagnon s'allonge sur le flanc perpendiculairement à elle, en passant ses cuisses entre et sous les jambes de sa moitié. Malgré son apparence inhabituelle au premier coup d'œil, une fois emboîtée, cette position est d'un confort absolu et offre un angle latéral inédit.

30. La bascule

Schéma de la bascule : elle allongée vers l'arrière, jambes autour de la taille de son partenaire à genoux

On démarre en position assise face à face (comme le lotus), puis la partenaire s'allonge doucement vers l'arrière sur le matelas tout en gardant ses jambes enroulées autour de la taille de son compagnon. Celui-ci la retient par les hanches ou les cuisses et crée un mouvement de balancier fluide d'avant en arrière.

Comment piocher dans cette liste sans se mettre la pression ?

La meilleure façon d'explorer ces 30 positions n'est surtout pas d'essayer d'en enchaîner six dans la même soirée comme une chorégraphie imposée. Choisissez-en deux ou trois qui vous tentent tous les deux — par exemple une position très douce pour commencer, et une seconde qui change vos habitudes d'angle ou de lieu. Gardez des coussins à proximité pour ajuster les hauteurs, écoutez vos sensations, et n'hésitez pas à rire si un mouvement ne tombe pas juste du premier coup : la complicité reste le meilleur aphrodisiaque.

Et si la prochaine soirée avait lieu ailleurs ?

Certaines de ces positions prennent une autre dimension avec le bon mobilier : le fauteuil tantra, pensé pour soutenir les corps, en offre une série à lui seul, détaillée dans nos positions sur fauteuil tantra. Et pour tester tout cela loin du quotidien, une love room le temps d'une nuit, avec grand lit, bain à remous ou mobilier dédié, transforme la découverte en véritable parenthèse à deux.

Partager :
Julie - Fondatrice de WeekendLove

Rédigé par Julie

Fondatrice de WeekendLove, Julie parcourt la France à la recherche des lieux les plus romantiques et insolites. Experte en escapades en duo, elle partage avec passion ses meilleures adresses et ses conseils intimes pour pimenter votre vie de couple, afin de transformer chaque week-end en une parenthèse inoubliable.

Épingler pour plus tard

×

Envie d'aller plus loin ? 🎁